产品介绍
Ø58 mm安全型绝对值多圈编码器
空心轴机械类型
采用冗余扫描系统
TŰV认证; 符合SIL3,PLe
耐海水盐雾可选
系统参数
质量认证 | CE / UL / TŰV |
安全功能 | 安全原理交叉比较冗余 |
- SIL 标准 | DIN EN 61508 / DIN EN 62061 |
- SIL 级别 ( FS3 ) | SIL3 / SIL CL 3 |
- SIL 级别 ( FS2 ) | SIL2 / SIL CL 2 |
- PL 标准 | DIN EN ISO 13849 |
- PL 级别 ( FS3 ) | PLe / Cat. 4 |
- PL 级别 ( FS2 ) | PLd / Cat. 3 |
- 使用寿命 | 20 年 |
机械参数
最大转速 | ≤ 6000 1/min |
轴承寿命 | ≥ 3.9 x 10+10转 |
- 速度 | ≤ 3000 1/min |
- 运行温度 | ≤ 60°C |
角加速度 | ≤ 10+4 rad/s² |
转动惯量 | ≤ 9.5E -6 kgm² / 孔径10 mm 时 |
启动转矩 | ≤ 3.7 Ncm / 孔径 10 mm 时 |
孔径 | 8 mm ; 10 mm ; 12 mm ; 14 mm ; 15 mm ; 带键槽 |
固定方式 | 力矩支撑槽 |
电压隔离 | 500 V |
同心度公差 | ± 0.3 mm ( 静态 ; 径向 ) |
质量 | 约 0.3 ... 0.5 kg |
电气参数
输出接口 | Profisafe over ProfiNet / Safety over Ethernet/IP / PowerLink open Safety |
输入电压 | 24 VDC ; min.max 10 / 30 VDC |
空载电流 | 110 mA / 130 mA 带可选接口 |
总分辨率 | ≤ 29 位 |
单圈分辨率 | ≤ 13 位 / 8192 |
多圈旋转圈数 | ≤ 16 位 / 65536 |
精度 | |
- 安全相关 | 7 位 / 单圈 ; 2.812 ° |
- 功能相关 | 8 位 / 单圈 ; 1.406 ° |
ProfiNet IO |
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EtherNet/IP |
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SSI |
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传输速率 | 特定值 100 MBit / s |
循环时间 | 无关安全 0.5 ms |
安全相关 3 ms | |
参数化类型可编程 | 可变积分时间 ; 预置参数 ; 窗口监控 ; 速度参数 ; 计数方向 |
编程工具 | Tool Fieldbus-Device / TCI Device Tool |
环境参数
抗冲击 EN 60068-2-27 | ≤ 1000 m/s² 半正弦 11 ms |
抗振动 EN 60068-2-6 | ≤ 100 m/s² 正弦 50 - 2000 Hz |
电磁兼容性 (EMC) | 遵循 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
工作温度 | -10 °C ... +85 °C |
存储温度 | -40 °C ... +90 °C ; 干燥环境 |
相对湿度 DIN EN 60068-3-4 | 100 % ; 凝结 |
防护等级 DIN EN 60529 | IP54 |
耐海水盐雾参照标准 | DIN EN IEC 60068-2-52 |
CDH 582MM