产品介绍
型号和应用：
| 特性 | TP+ MF 型 | TP+ HIGH TORQUE MA 型 |
|---|---|---|
| 功率密度 | ++ | +++ |
|
高定位精度 | ++ | +++ |
| 高动态应用 （例如，Delta 机器人） | +++ | +++ |
| 扭转刚度 | ++ | +++ |
| 节省空间的设计 | ++ | +++ |
| 严格的安全要求 (例如，垂直轴) | ++ | +++ |
技术数据：
| TP+ MF 型 | TP+ HIGH TORQUE MA 型 | ||
|---|---|---|---|
| 速比 c) | i | 4 - 100 | 22 - 302,5 |
齿轮箱规格 | 7 | 8 | |
最大回程间隙 c) | jt [arcmin] | 标准 ≤ 3 | 标准 ≤ 1 |
| 降低 ≤ 1 | - | ||
扭转刚度 | Ct21 [Nm/arcmin] | 8 - 1450 | 42 - 5800 |
最大力矩 | T2α [NM] | 43 - 6808 | 315 - 40000 |
最大输入转速 | n1Max [rpm] | 7500 | 7500 |
最大侧倾力矩 | M2KMax | 110 - 8800 | 400 - 71400 |
可用选件：
| TP+ MF 型 | TP+ HIGH TORQUE MA 型 | |
|---|---|---|
输出轴形式 | ||
法兰 | ✓ | ✓ |
系统输出 | ✓ | ✓ |
输入轴形式 | ||
安装电机的 | ✓ | ✓ |
带输入轴的版本 | ✓ | |
型号 | ||
| 食品级润滑 a) b) | ✓ | ✓ |
| 抗腐蚀性 a) b) | ✓ | ✓ |
| 经优化的转动惯量 a) | ✓ | ✓ |
系统解决方案 | ||
线性系统（齿条/ 齿轮） | ✓ | ✓ |
机电一体驱动单元 | ✓ | ✓ |
| 配件 (请参阅产品页面以了解更多选项) | ||
联轴器 | ✓ | ✓ |
安装环 | ✓ | ✓ |
