产品介绍
型号和应用：
| 产品特性 | RP+ MF 版本/MA 版本 |
|---|---|
| 功率密度 | ++++ |
|
定位精度
| ++++ |
| 高动态应用 | +++ |
| 扭转刚度 | ++++ |
| 节省空间的设计 | +++ |
| 安装简便 | ++++ |
技术数据：
| RP+ MF 版本/MA 版本 | ||
|---|---|---|
| 速比 | i | 3 - 220 |
| 尺寸数 | 5 | |
|
最大扭转回程间隙 | jt [arcmin] | 标准 ≤ 1 |
| 定制 ≤ 1 | ||
| 扭转刚度 | Ct21[Nm/armin] | 123 - 2000 |
| 最大力矩 | T2α [Nm] | 540 - 10450 |
| 最大输入转速 | n1Max [rpm] | 6250 |
| 最大侧倾力矩 | M2KMax [Nm] | 34000 |
可用选件：
| RP+ MF 版本/MA 版本 | |
|---|---|
| 输出类型 | |
| 法兰 | ✓ |
| 系统输出 | ✓ |
| 输入类型 | |
| 电机安装型 | ✓ |
| 设计 | |
| 食品级润滑 | ✓ |
| 惯量优化 | ✓ |
| 配件 | |
| 齿条 | ✓ |
| 齿轮 | ✓ |
