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全长 382 米,宽 124 米的“Allseas Pioneering Spirit”是世界首艘集整体平台拆装及管道铺设于一体的超大型工程船。“Pioneering Spirit”是专门为,从锚定装置 ( "jacket" ) 中提升 48000 吨的大型海上平台,并举升 20000 吨位于海床上的锚定装置而开发的。因此,该平台可以一件式整体运输,例如:可以在陆地上而不是海上拆卸。这大大减少了安装和拆卸钻井平台所涉及的工作量。
巨型工作船的前部有 16 根涌浪补偿液压梁,即“顶侧举升系统”(TLS),可以提升平台;而在后部有巨大的倾斜梁系统,即“导管架举升系统”(JLS),带有大量的绞车,用于抬高地基。为了监控这些起重系统的运行,将 TR 安全编码器安装在索具和起重设备上。在 TLS 的提升梁上监控延伸位置。除了常规的控制和监控系统外,“Allseas Pioneering Spirit”的硬件和软件工程师还借助 PROFIsafe Safety PLC 和 TR 安全编码器开发了一个完全独立的安全系统,在该系统中,通过编程将安全位置编程为提升梁可以移动。无论采取何种措施,如果提升梁超过了这些安全值,则安全 PLC 会介入并立即停止运动。例如:对于JLS,TRelectronic 可以连续监控起重架的位置以及起重上升或下降的速度。在完全独立于常规控制的安全 PLC 中,对安全速度进行了编程。如果举升负载的移动速度快于设定的安全值,则安全系统也会进行操作干预。
推动 TRelectronic 发展的是开拓精神,早在 2009 年就推出了首个获得认证的 PROFIsafe 安全编码器,自那时起就一直处于安全编码器技术发展的前沿。“Allseas Pioneering Spirit”使用的是经过 SIL3 / PLe 认证的安全编码器,是直径仅为 58 mm 的紧凑型光学 PROFIsafe 安全编码器。我们一直助力于人与机器能够安全地在一起协同工作。